Barokkstíllinn spratt upp úr skúlptúr frá endurreisnartímanum, sem byggði á klassískri grískri og rómverskri skúlptúr og hafði gert mannlegt form hugsjón. Þessu var breytt með manerismanum, þegar listamenn kappkostuðu að gefa verkum sínum einstakan og persónulegan stíl. Mannerismi kynnti hugmyndina um skúlptúra ​​með sterkum andstæðum; æska og aldur, fegurð og ljótleiki, karlar og konur. Mannerisminn kynnti einnig figura serpentina, sem varð aðaleinkenni barokkskúlptúra. Þetta var uppröðun fígúra eða myndahópa í hækkandi spíral, sem gaf verkinu léttleika og hreyfingu.[6]

Michelangelo hafði kynnt til sögunnar serpentínu í The Dying Slave (1513–1516) og Genius Victorious (1520–1525), en þessi verk áttu að sjást frá einu sjónarhorni. Í lok 16. aldar verk ítalska myndhöggvarans Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581–1583). kynnti nýjan þátt; þessu verki var ætlað að sjá ekki frá einu, heldur frá nokkrum sjónarhornum, og breyttist eftir sjónarhorni, Þetta varð mjög algengt einkenni í barokkskúlptúrum. Verk Giambologna höfðu mikil áhrif á meistara barokktímans, einkum Bernini.[6]

Annar mikilvægur áhrifavaldur sem leiddi til barokkstílsins var kaþólska kirkjan, sem leitaði listrænna vopna í baráttunni gegn uppgangi mótmælendatrúar. Ráðið í Trent (1545–1563) veitti páfanum aukið vald til að leiðbeina listsköpun og lýsti yfir mikilli vanþóknun á kenningum húmanismans, sem höfðu verið miðpunktur listarinnar á endurreisnartímanum.[7] Í páfadómi Páls V (1605–1621) byrjaði kirkjan að þróa listrænar kenningar til að vinna gegn siðbótinni og fól nýjum listamönnum að framkvæma þær.